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突破传动桎梏，赋能机器人灵巧进化!德玛特直驱关节模组，轻量化+精准力控+高可靠性设计，适配多场景应用，让机器人动作更柔顺、运行更可靠。

德玛特机器人关节模组，可用于人形机器人、协作机器人、工业机器人，可实现机器人在工业领域更高精度更高效率的生产场景落地。

方案详情

目前机器人用关节电机模组优点：集成化高，整合电机、减速器、编码器、力矩传感器等，安装维护便捷，适配轻量化设计。定位精度高（±0.001° 级）、响应快（毫秒级），力矩传感器助力柔性力控，保障人机协作安全。适配性强，可按关节负载定制，谐波减速器款低背隙，直驱款无传动误差，运行静音。模块化设计支持快速换型，适配 3C、医疗等多场景柔性生产。


缺点是核心部件（如谐波减速器、高精度编码器）成本高，整体价格不菲。高负载下易发热，影响持续运行性能，需复杂散热设计。减速器（如谐波）存在疲劳寿命限制，高冲击工况易损坏，维护成本较高。控制算法复杂，对驱控系统调试要求高。


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