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德玛特直驱电机是协作机器人关节核心驱动，无传动间隙，定位精度达 ±0.001° 级，毫秒级响应适配人机协同。搭配高精度编码器与力矩传感器，可实现高带宽力控，碰撞时快速制动，保障交互安全。其扁平紧凑结构适配关节小型化，高扭矩密度提升负载能力，运行静音、维护成本低，适配精密装配、物料搬运等柔性场景，是协作机器人精度与安全的关键保障。
协作机器人关节模组又称一体化智能关节，是驱动机器人完成灵活动作的核心部件，多为旋转式结构，集成无框力矩电机、谐波减速器、编码器、驱控一体单元、力矩传感器、制动器等核心组件，形成标准化独立功能模块。
其核心优势在于 “高精度 + 高安全 + 轻量化”：双编码器实现 ±0.001° 级重复定位精度，力矩传感器实时反馈力值，碰撞时可毫秒级制动，保障人机协同安全。谐波减速器提供低背隙大扭矩，适配协作机器人肩部、肘部等不同关节负载需求。
模组采用 EtherCAT/CANopen 高速通信，支持快速柔性切换，适配 3C 装配、医疗辅助等场景，是协作机器人实现轻量化与安全交互的关键支撑。
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