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有铁芯直线电机：
有铁芯直线电机将线圈缠绕在硅钢板上，通过单面磁路最大限度提高生成力。这种电机采用特殊的电磁设计，可提供最大额定推力，电机常数 Km 高，确保热损耗低，并且齿槽力小。这种电机推力大，是传动大重量物品的理想之选，可在机加工与处理过程中保持刚性。
无铁芯直线电机：
无铁芯直线电机没有供线圈缠绕的铁芯或插槽。因此这种电机齿槽效应为零，重量轻并且线圈组与磁路之间无任何引力。这些特点非常适合于需要非常小的轴承摩擦力、对较轻负载具有高加速度，以及在超低速度条件下依然可确保最高恒速的应用。模块化设计磁路由两排磁铁构成，可最大限度提高产生的推力，以及为磁路提供磁通回路。
无铁芯直线电机
优势： 1、没有吸引力2、没有齿槽效益3、低重量动子4、固定气隙，易于对齐和安装 劣势： 1、电机的满载功率比较低 2、同有铁芯相比，要使用两倍量的磁铁，成本较高。 有铁芯直线电机 优势：1、推力密度高2、铁芯设计成本低，单排磁体3、良好的散热 劣势：1、高吸引力，可达电机额定推力的5-13倍，要求电机的轴承系统必须能支撑这一吸引力，高吸引力使电机的安装更具有挑战性。 2、齿槽效益，齿槽效益限制运动的平滑性，产生速度波动。 无铁芯直线电机更适合高重复位定位的高速轻载设备，有铁芯直线电机更适合对重复位定位精度要求不高的高速重载设备。
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