直线电机的选型及直线电机推力的计算-德玛特智能

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直线电机的选型及直线电机推力的计算

发布时间：2025-12-01 浏览量：0

不同的运用场合与运用需求，决定了选型的不一样。平板直线电机选型时务必注意以下要点：

1、直线电机运动的有效行程需求：即从一端运到到另一端的距离；
2、运动时间：即在有效行程内电机运动完成需要的时间；
3、运动的速度或者往复运动的频率：即如果不能准确地提供电机运动时间的情况下，也可以提供电机的速度或者运动频率，以此来推算；

4、电机的负载：即电机在实际运动时需求负荷多少分量的物体；
5、运动精度需求：即重复定位精度；

6、此外还有线性马达的使用环境如何、环境温度如何、运行中有何阻力问题等等。

直线电机的选型及直线电机推力的计算

7、直线电机的选型包括有效大推力和持续推力需求的计算。

推力 = 总质量 x 加速度 + 摩擦力 + 外界应力
持续推力的计算公式如下：

RMSForce = 持续推力，Fa = 加速度力，Fc = 匀速段力，Fd = 减速度力，Fw = 停滞力， Ta = 加速时间，Tc = 匀速时间， Td = 减速时间， Tw = 停滞时间

直线电机的选型及直线电机推力的计算

（ML为负载的质量，MP为动子质量，Vm为有效大运动速度，FL就是FC)

下面举例如：当移动负载是2.5千克（包含动子），所需加速度为30m/s2时，那么，电机将产生75N的力持续推力（假定摩擦力和外界应力忽略不计）

我们根据峰值推力和持续推力进行电机的选择。一般情况下，应该将可靠系数设置为20~30%，从而抵消外界应力和摩擦力。
举例如：我们需要直线电机在三角模式下，在0.2秒内，把4kg的负载移动0.3米。电机在同行程中，返程之前停滞时间为0.15秒。为了计算简单，假设摩擦力和其他不平衡力不存在。由上述公式计算，如下：
直线电机的选型及直线电机推力的计算
有效大推力 = 加速度力 = 减速度力 = 负载 x 加速度 = 4 * 30 = 120N

持续推力：因为三角模式，所以无持续推力。