不同的运用场合与运用需求,决定了选型的不一样。平板直线电机选型时务必注意以下要点:
1、直线电机运动的有效行程需求:即从一端运到到另一端的距离;
2、运动时间:即在有效行程内电机运动完成需要的时间;
3、运动的速度或者往复运动的频率:即如果不能准确地提供电机运动时间的情况下,也可以提供电机的速度或者运动频率,以此来推算;
4、电机的负载:即电机在实际运动时需求负荷多少分量的物体;
5、运动精度需求:即重复定位精度;
6、此外还有线性马达的使用环境如何、环境温度如何、运行中有何阻力问题等等。
7、直线电机的选型包括有效大推力和持续推力需求的计算。
推力 = 总质量 x 加速度 + 摩擦力 + 外界应力
持续推力的计算公式如下:
RMSForce = 持续推力 ,Fa = 加速度力,Fc = 匀速段力 ,Fd = 减速度力 ,Fw = 停滞力, Ta = 加速时间 ,Tc = 匀速时间, Td = 减速时间, Tw = 停滞时间
(ML为负载的质量,MP为动子质量,Vm为有效大运动速度,FL就是FC)
下面举例如:当移动负载是2.5千克(包含动子),所需加速度为30m/s2时,那么,电机将产生75N的力持续推力 (假定摩擦力和外界应力忽略不计)
我们根据峰值推力和持续推力进行电机的选择。一般情况下,应该将可靠系数设置为20~30%,从而抵消外界应力和摩擦力。
举例如:我们需要直线电机在三角模式下,在0.2秒内,把4kg的负载移动0.3米。电机在同行程中,返程之前停滞时间为0.15秒。为了计算简单,假设摩擦力和其他不平衡力不存在。 由上述公式计算,如下:
有效大推力 = 加速度力 = 减速度力 = 负载 x 加速度 = 4 * 30 = 120N
持续推力 :因为三角模式,所以无持续推力。