DD马达和步进电机有哪些不同呢?
与普通步进电机不同,DD马达集成结构,负载能够直接安装在DD上,电机与工位盘之间无精度损失,设计精度更高,无减速机构,不像汽车公司采用的机械结构,无能量损失,直接驱动方式也使程序位置发生改变,大幅度降低了噪音的干扰,采用高分辨率编码器,可达到DD马达精度两级。
普通步进电机被称作执行马达, 在自动控制设备中,作为执行器,接收到的电信号被送入电机轴的角位移或者是速度输出。分为直流和交流步进电机。工作原理信号电压为零时,无转动,转速随转矩的增大而均匀减小。
在我们的线性模块中,这种步进电机常被用作驱动器。转矩马达/DD马达,是基于转矩控制的马达的方向,采用的是开环控制方式,其主要特点是:具有柔软的机械特性,能够被堵塞。当负载转矩增加时,可自动降低转速,同时增加输出转矩。当负载转矩达到一定值时,改变电动机的输入电压可调速。
而一般的步进电机能够通过转矩、位置和速度三种方式来控制马达。采用闭环控制方式,控制精度高。其主要特点是:当信号电压为零时,不存在旋转现象,转速随转矩的增大而均匀下降,惯性矩小,可用于定位。