随着人工智能的快速发展，全球制造业也都纷纷放弃了成本很高的人工转而使用直线电机工业机器人，工业机器人的优点就是可以不间断的循环工作，对于企业来说，还能够避免员工长期高强度工作后产生的疲劳等误工的情况。

工业机器人主要是由：主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。其中重要的就是他的内置驱动，直线电机一般用于用于驱动机器人的关节，要求是要有大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。


目前,由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电动机,如交流伺服电动机、步进电动机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。

说到工业机器人很多人都会想到巨大的机械臂。其实工业机器人的分支很多。本文以传统工业机器人和人机协作机器人为例来给大家分享一下机器人的发展现状。传统工业机器人与人机协作机器人其实可以说是两款互补的机器人。传统的工业机器人是可完成负重比较大、精度高等工作，但传统工业机器人需要单独的工作空间；而人机协作机器人灵活性高，成本低，而且能够与人协同工作，只是其能够承载的负荷会偏低。


想知道工业机器人为什么越来越火，要来看看他们的特性：

可靠性高：工厂采用工业机器人生产，是可以解决很多生产方面的问题。对于由于个人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲劳工作等导致生产隐患，统统都可以消灭了。

易于管理：企业可以很清晰的知道自己每天的生产量，根据自己所能够达到的产能去接收订单和生产商品。而不会去盲目预估产量或是生产过多产品产生浪费的现象。而工厂每天对工 业机器人的管理，也会比管理员工简单得多。


经济效益：工业机器人可以24小时循环工作，能够做到产线生产的大产量，并且无需给予加班的工时费用。对于企业来说，还能够避免员工长期高强度工作后产生的疲劳、生病带来的请假等误工的情况。产线换用工业机器人生产后，企业生产只需要留下少数能够操作维护工业机器人的员工对工业机器人进行维护作业就可以了。经济效益非常的显著。

直线马达（直线电机）主要应用于数控机床，特别是精密高速加工机床、特种加工机床、大型机床中。直线马达（直线电机）静态特性测试主要是研究直线马达（直线电机）定位力、静特性、推力线性度、单边磁拉力的测试方法、测试规范、标准及测试装置。直线马达（直线电机）动态特性测试主要是研究峰值电流、推力常数、推力波动、输出/输出功率、效率、过载能力和定位精度。直线马达（直线电机）参数测试包括：绕组电阻、绕组电感、反电动势常数、电气时间常数、电机常数