直线传动机构的种类可分为以下10种类型，大家在选购产品的时候根据所需运动来选择可减少很多无用功。 

一、梯形丝杆 

梯形丝杆，因其牙型截面为梯形而得名。 
传动效率：梯形丝杠的传动效率大约是26~46%。 
传动速度：梯形丝杠为滑动摩擦，工作时温升较大，故不可用于高速传输。 
使用寿命：滑动摩擦表面损伤较大，故寿命较低，通常使用时需注意清洁润滑。 
自锁性：自锁性一般与传动效率成反比，因此，而梯形丝杠具有一定的自锁性。 
经济性：一次完成工艺效率很高，故成本较低。但因滚珠丝杆的发展，工艺配套设备的升级转型，将来也许会有所增加。 

二、滚珠丝杆 

滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。 
特点：摩擦损失小、传动效率高。 
由于滚珠丝杠副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率，一般可达90~96% 。 
精度高：滚珠丝杆生产设备都是贵重的高精度设备，批量化的生产工艺使生产精度尽量避免人为因素对精度的干扰。 
高速进给和微进给可能：滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动，静摩擦力小，所以启动力矩极小，不会出现爬行现象，能保证实现精确的微进给。 
不能自锁、具有传动的可逆性 

三、同步带 

同步带以钢丝绳或玻璃纤维为强力层,外覆以聚氨酯或橡胶,带的内周制成齿状，使其与齿形带轮啮合； 
同步带结构紧凑，耐油，耐磨性好，抗老化性能好，一般使用温度负20℃―80℃，v<50m/s，我们只用于低速传动。 
（1）传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比； 
（2）传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低； 
（3）传动效率高，可达0.98，节能效果明显； 
（4）维护保养方便，不需润滑，维护费用低； 
（6）可用于长距离传动，中心距可达10m以上。 

四、电动推杆 

也叫推杆电机，直线驱动器 
它的特点有体积小、推力大，自锁性能好，电机直接驱动，不需要管道的气源、油路，但不可承受径向负载； 
多用于透气窗开启、舞台等民用领域。 

五、电动缸 

电动缸也叫电动执行器； 
电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，其采用闭环伺服控制，控制精度达到0.01mm； 
增加压力传感器，推力控制精度可达1%； 
噪音低，刚性高，抗冲击力，操作维护简单。工业领域应用较多。 

六、直线电机 

直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达。 
其不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。 
1.结构简单：直线电机不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，使结构大大简化，运动惯量减少，因而达到较高的加速度、动态响应性和定位精度。 
2. 因为圆周转换，普通材料亦可以达到较高的速度。

3. 定子与东子之间保存有间隙，运动时无机械接触，因此没有无摩擦和噪声，具有较高的寿命




七、齿轮纸条 

特点：承载力大；结构简单，运行可靠；可无限长度对接延续，传动速度可以很高，>2m/s； 
缺点：精度差，传动噪音大，磨损大；需添加润滑油，易污染现场环境，不利于无尘环境使用典型用途：建筑施工升降机可达30层楼高。 

八、凸轮机构 

特点：结构简单、紧凑、设计方便，只要做出适当的凸轮轮廓，就能使从动杆得到任意预定的运动规律。 
缺点： 
1.凸轮为高副接触（点或线）压力较大，点、线接触易磨损； 
2.凸轮轮廓加工困难，费用较高； 
3.行程不大。 

九、气缸机构 

特点： 
1.使用简单，易于安装维护；2. 适应性强。气缸能够在高温和低温环境中正常工作且具有防尘、防水能力，可适应各种恶劣的环境。
缺点： 
1.控制精度低，一般为两点控制 
2.需要配备空压机，且启动传输有漏气风险 
3.需要对各种气动管线进行安装和维护。 
4.需要持续不断的压力供给。 
5.反应速度较慢，不宜用于元件级数过多的复杂回路。 

十、液压缸 

具有低速重载，最大推力可达数十万顿的特点； 
通常用于重工行业，如锻造等 

十一、气压撑杆

气压撑杆常用于门窗开合